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  • 沈陽安川關節(jiē)式機器人 GP25視頻

沈陽安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP25視頻

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環境手(shǒu)腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度(dù)

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂(chuí)直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重(chóng)量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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